对于 , 二维变量联合分布, 存在非负可积函数 , 使得 称为联合概率密度函数.

  • 非负性.
  • 正则性 .
  • 连续, 则 .
  • 是平面 上的一个区域, 则有 .
  • 对于平面上任意曲线 , 有 .