对于 (X,Y), 二维变量联合分布 为 F(x,y), 存在非负可积函数 f(x,y), 使得 F(x,y)=∫−∞y∫−∞xf(u,v)dudv 称为联合概率密度函数. 非负性. 正则性 ∬R2f(x,y)dxdy=1. 若 f(x,y) 在 (x,y) 连续, 则 ∂x∂y∂2F(x,y)=f(x,y). 设 D 是平面 xOy 上的一个区域, 则有 P{(X,Y)∈D}=∬Df(x,y)dxdy. 对于平面上任意曲线 L, 有 P{(X,Y)∈L}=0.