伽利略速度变换

$v_x^{\prime }=v_x-u,v_y^{\prime }=v_y,v_z^{\prime }=v_z$, 其中 $(v_x,v_y,v_z),(v_x^{\prime },v_y^{\prime },v_z^{\prime })$ 为质点相对于 $S$ 系与 $S^{\prime }$ 系运动的速度分量, 其中 $S^{\prime }$ 系相对于 $S$ 系以速度 $u\vec{i}$ 做匀速直线运动.