伽利略坐标变换

$x^{\prime }=x-ut,y^{\prime }=y,z^{\prime }=z,t^{\prime }=t$, 其中 $(x,y,z,t)$ 和 $(x^{\prime },y^{\prime },z^{\prime },t;)$ 分别是事件在参考系 $S$ 和 $S^{\prime }$ 中的时空坐标, $S^{\prime }$ 系相对于 $S$ 系以速度 $u\vec{i}$ 做匀速直线运动.